[cartographer cmake 오류] CMake Error at /usr/local/lib/cmake/Ceres/CeresConfig.cm

cartographer cmake 빌드 중 발생한 오류이다.
https://github.com/cartographer-project/cartographer

 
해결) 최신 버전인 2.1이 아닌 1.4 이용을 추천한다. 최신 마스터 브랜치의 ceres-solver와 다른 라이브러리(eigen3)와 호환이 안 좋다는 글을 발견했다. 재설치를 진행하기 전 기존 버전을 삭제한다.
 

# 기존 버전 삭제
sudo rm -r /usr/local/lib/cmake/Ceres
sudo rm -r /usr/local/ceres /usr/local/lib/libcreres.ad
sudo rm -r /usr/local/share/Ceres

# 설치
wget ceres-solver.org/ceres-solver-1.14.0.tar.gz
https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver
cd ceres-solver-1.14.0
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
make test
sudo make install