기록

윈도우에서 도커를 이용하기 위해서는 Docker desktop이 실행 중이어야 한다.해결) Docker desktop을 실행시킨 뒤 명령을 재입력한다.

1. 우분투 20.04 이미지를 다운로드한다.docker pull ubuntu:focal 2. 이미지를 통해 컨테이너를 실행시킨다.docker run -it ubuntu:focal 3. 설치 가능한 패키지들을 업데이트한다.apt update 4. ROS2 foxy버전을 이용할 것이기 때문에 해당 페이지에 들어가  Installation 과정을 따라한다.Ubuntu (Debian) — ROS 2 Documentation: Foxy documentation Ubuntu (Debian) — ROS 2 Documentation: Foxy documentationYou're reading the documentation for a version of ROS 2 that has reached its EOL (end..

도커 홈페이지에 들어가서 윈도우 버전 다운로드를 한다.Install Docker Desktop on Windows | Docker Documentation Install Docker Desktop on Windows docs.docker.com Use WSL2, Add shortcut 을 체크해준 후 다운로드 진행 중이다. 다운로드를 마치면 재부팅을 해준다.Accept를 누른 후 회원가입/로그인을 하고 계속 진행한다. 이후 powershell을 실행해 Docker 설치가 완료되었나 확인한다.docker -vdocker run hello-world

상황) docker login 과정 중 발생해결)sudo groupadd dockersudo usermod -aG docker $USERnewgrp docker이후 다시 로그인을 한다.

해결) 도커 재실행sudo systemctl start docker

도커 허브 로그인docker login # 명령 입력 후 아이디, 비밀번호를 입력한다. 로그인된 계정을 확인하고 싶으면 다음을 입력한다.docker info | grep Username  도커 시작 명령sudo systemctl start docker # 시작sudo systemctl status docker # 상태 보기 (active, fail 확인 가능하다)  이미지1. 이미지 목록 확인docker images 2. 실행sudo docker run hello-world# docker run 은 컨테이너를 만듦과 동시에 실행한다.테스트 이미지를 다운로드하고 컨테이너에서 실행된 것을 확인할 수 있다. 3. 이미지 삭제docker rmi [REPOSITORY:TAG]※ 이미지가 삭제되지 않는다면 컨..

도커- 도커의 이미지는 컨테이너를 만드는데 사용되는 읽기 전용 템플릿이다. 컨테이너 실행에 필요한 파일과 설정값을 포함한 도커 파일을 만들어 빌드하고 실행한다.- Docker Hub를 이용해 이미지를 공유한다. Docker Hub에서 이미지를 다운로드할 수 있다.- Docker Compose를 이용해 애플리케이션을 실행한다.  컨테이너- 도커 이미지를 실행한 상태이다.docker run [이미지 이름:태그] 을 실행하면 만들어진다.- 이미지로 컨테이너를 만들면 안에 담겨있는 파일을 실행할 수 있는 독립적인 공간이 생성된다.  도커 허브- 사람들이 만든 이미지를 다운로드 할 수 있다. docker pull [이미지 이름:태그] 을 이용해 다운로드한다.