기록

내부 EMMC는 16GB로 ROS랑 다른 패키지들을 설치하기에 넉넉하지 않다고 생각했다.이를 위해 다른 경로로 link를 걸어주는 방법을 이용해 ROS를 설치했다.SSD를 /usr/local에 마운트 시킬 것이다.  1. SSD 마운트하기sudo blkid # 디스크 정보들이 나온다. 여기서 사용하고자 하는 디스크의 UUID를 복사한다. 복사한 UUID를 이용해 마운트시킨다.sudo vim /etc/fstab이러한 화면이 보이는데 아래와 비슷한 형식으로 추가해준다.UUID=복사한 UUID 원하는 마운트 위치 ext4 0 0 재부팅 후 마운트가 잘 됐는지 확인한다.df -h  2. 링크 걸기/usr/local에 마운트를 시켜주었기 때문에 이 경로에 ROS 디렉토리를 만들어주었다.cd /usr..

jetpack부트로더가 포함된 Jetson Linux , Linux 커널, Ubuntu 데스크탑 환경 및 GPU 컴퓨팅, 멀티미디어, 그래픽 및 컴퓨터 비전의 가속화를 위한 라이브러리 세트 사용 제품: AAEON-8253AI (NVIDIA 파트너사 custom board 이용)  1. SDK Manager 설치https://developer.nvidia.com/sdk-manager 에 들어가 설치를 진행하면 된다. 이때 NVIDIA 로그인 아이디가 필요하다.  2. PC끼리 연결할 준비물 준비 (Host - Target)설치 후 xavier nx와 host pc(설치를 진행할 노트북 등)의 연결이 필요하기 때문에 xavier 모델마다 다르지만 나는 micro B-USB 케이블이 필요했다. 그리고 xavi..

https://docs.nvidia.com/jetson/archives/l4t-archived/l4t-3261/index.html#page/Tegra Linux Driver Package Development Guide/power_management_jetson_xavier.html#wwpID0E0GN0HA generic-no-api_r2Your browser has DOM storage disabled. Make sure DOM storage is enabled and try again.docs.nvidia.comDefault Fan Mode 이부분을 참고했다./etc/nvpmodel.conf에  > 가 없어서 cool로 추가해주었다.