1. 우분투 20.04 이미지를 다운로드한다.docker pull ubuntu:focal 2. 이미지를 통해 컨테이너를 실행시킨다.docker run -it ubuntu:focal 3. 설치 가능한 패키지들을 업데이트한다.apt update 4. ROS2 foxy버전을 이용할 것이기 때문에 해당 페이지에 들어가 Installation 과정을 따라한다.Ubuntu (Debian) — ROS 2 Documentation: Foxy documentation Ubuntu (Debian) — ROS 2 Documentation: Foxy documentationYou're reading the documentation for a version of ROS 2 that has reached its EOL (end..
