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레이더 1

라이다 LiDAR, 레이더 LADAR

라이다- Light Detection And Ranging ‘빛을 통한 검출, 거리 측정’의 약칭- 빛을 이용해 대상물에 빛(레이저)을 비추고 빛이 목표물에 맞고 되돌아오는 시간을 측정해 거리를 측정하는 방식을 이용한다. (ToF, Time of Flight)- 대상물까지의 거리, 위치, 형상까지 검출할 수 있다.   레이더- 레이더는 라이다와 동일한 방식으로 이용되지만 레이저 대신 전파를 이용한다. >> 전파를 이용해 물체의 위치나 방향은 알아내지만 형태는 알 수 없다. 자동차의 장애물 감지 시스템(삑삑 거리는)에 이용된다.- 전파의 파장이 길수록 도달할 수 있는 거리가 길어지지만 정확도는 떨어진다는 단점이 있다.- 라이다보다 환경에 대한 제약이 덜하고 가격이 저렴하다.  자율주행차의 '눈', 라이다 ..

로봇 2025.03.15
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