센서 데이터 수집을 위해 ros2 bag을 이용했다.이때 ros2 bag record가 정상 종료되면 db3 파일과 metadata 파일이 생긴다.metadata.yaml은 다음과 같은 내용을 가지고 있으며 ROS 노드와 토픽 메시지 정보가 있다.rosbag2_bagfile_information: version: 4 storage_identifier: sqlite3 relative_file_paths: - new_0.db3 duration: nanoseconds: 8231007494 starting_time: nanoseconds_since_epoch: 1717553797242000455 message_count: 102 topics_with_message_count: ..
