ros2 launch를 이용해 gdb를 실행하려고 할 때 나타났다. xterm 명령어가 윈도우 시스템의 디스플레이를 열지 못하고 있는 것을 나타낸다.주로 리눅스 환경에서 발생하고 그래픽 환경이 설정되어 있지 않거나 SSH을 통해 원격으로 접속하고 있는데 X11 포워딩이 올바르게 설정되어 있지 않은 경우 발생할 수 있다. 해결방법1. X11 포워딩 설정: SSH 세션을 열 때 X 옵션을 이용해 X11 포워딩을 활성화한다.ssh -X username@remote_host 2. 디스플레이환경 변수 설정: 로컬에서 X11 디스플레이 주소를 원격 서버의 DISPLAY 환경 변수에 설정해야 한다. 원격 서버에서 echo $DISPLAY 명령을 실행해디스플레이 주소가 출력되는지 확인하고 필요하면 설정한다. 이후 다..